弩出现的时间很早，据说是由黄帝制作，在当时又被叫做‘窝弓’，大概在商周时期弩就已经被用作于战争，是和盔甲盾牌一样非常重要的战略资源，与弓一起是我国常用的两种远程兵器，它的杀伤力很强是战场上非常重要的兵器。
弩脱胎于弓，续航能力比弓稍弱，箭匣内的弩箭消耗完之后需要填充较为消耗时间，但是弩的威力更强射程更远，而且不需要费多大的力气就可以使用，操作简单，普通士兵熟悉一下就可以较好的使用，就算是新兵也可以用弩轻松的干掉一个久经沙场的老兵，而且根据弩的类型不同弩射出的弩箭数量也不同，有些弩甚至可以一次性射出几支到几十支不等，一度被叫做是战场上不正当的武器。
弩的结构分为三部分，分别是弩臂、弩弓和弩机，其中的弩臂一般为木质是使用者手持部分，弩弓在弩臂的偏前部，弩机在弩臂的偏后方。弩机是弩最重要的组成部分，一般为铜制，装弩箭的箭匣叫做‘弩郭’；挂弦的挂钩叫做‘牙’；用于瞄准的部分被叫做‘望山’；在弩机下方的扳机被叫做‘悬刀’，从弩郭之中将弩箭放在牙上使用望山进行瞄准扣下悬刀就可以使弩箭高速射出。
根据弩的一些特点我们将弩大致分为臂张弩、踏张弩和腰张弩，还有特殊的连弩以及古代杀伤力最大的武器之一床弩等，其中踏张弩和腰张弩因为杀伤性和距离要比臂张弩更优秀一些所以在在出现之后立刻成为了战场上主要使用的弩，一直到床弩出现它们也依然被使用。
连弩最为著名的就是诸葛连弩了，传说是由三国时期蜀国丞相诸葛亮设计制造的，最开始的名字叫做元戎弩，后来改为诸葛连弩。床弩最早出现于汉朝时期，当时将它称为车弩，在宋朝对其进行了改进优化，随后将其命名为床弩，大型的床弩有八牛弩等，单单是使用就需要足足百人左右相互配合，有效攻击距离达到了恐怖的570米，它使用的弩箭也很特殊，大致有三种，第一种是一根说是箭更像是矛的弩箭杀伤性巨大；第二种是用于攻城的箭，这种箭会插在城墙上，士兵可以借助这种箭爬上城墙；第三种箭的名字叫做寒鸦箭，寒鸦箭与其说是一种箭不如说是箭雨，通过床弩的特殊箭兜可以射出最少几十根箭矢。
弩是由弓升级出现的，比弓更加的恐怖，如果说弓是古代的手枪，那么弩就是古代的突击步枪，床弩则更加不必多说。其实对于我们古代的历史了解越多就越不得不感叹古人的智慧，各种的兵器，各种战争模式简直是让人大开眼界不禁为其所叹服，虽然在如今冷兵器大部分都已经脱离主要战场但它们依然在以不同的方式传承下去，在新的时代找到属于它们独特的位置。
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